远动终端装置（RTU）介绍，远动装置

远动终端装置（RTU）介绍
一、概述
电力远动装置(RTU)是一种计算机智能化的产品,可广泛应用于电网调度自动化监控系统,电厂、变电站综合自动化系统，以及其它工业自动化监控系统中，完成现场数据采集测量和监控功能。
远动装置综合了计算机，测量，通信和自动化的专业技术，通过对输变电线路及设备的交流电压、电流的数据采集，自行计算出功率、电量、功率因数、频率等参数。同时也具备常规远动装置的遥信、遥测、遥控、遥调功能和数据传输等功能，由于在产品结构及技术上的重大变革，使远动装置具有分散安装并能在零下温度运行的性能，与常规远动装置相比，其综合性能有了突破性的改进，显著的提高数据的实时性，准确性；提高了抗干扰冲击能力和运行的可靠性，显著的降低了安装、维护、扩容条件和难度；降低了场地环境的运行要求，小型仪表模块化结构和嵌如式分布智能，解决了历史上远动装置无法工厂化生产的难题，使大规模生产和应用成为可能，为产品的商品化、标准化、系列化创出一条新路。
纵观国内外的RTU产品，大多数是采用紧凑型总线的模板框架式结构，总线模板计算机是应用最广泛的万金油产品，也称为原始制造厂家产品，在八十年代初期，这种产品为当时患有企业自动化饥渴症的中国提供了一份灵丹妙药，因此一轰而起。例如当时的STD总线，被称为一唱雄鸡天下白的产品，当然也适用于远动终端。系统工程人员可以根据软件编写和调配模板达到灵活应用的目的。但这些优点也是致命的弱点，这种灵活的二次软件、硬件和构件的开发必须是专业技术人员牺牲大量的人力和时间去完成，这种灵活性造成了灵活的规格，灵活的标准，灵活的结构形式。可以随意塑造产品的功能，给软件硬件打补丁。总之不确定性太大，严重偏离了远动终端国家标准中所提到的系列化、标准化和向上兼容的原则。大多数产品从成本出发仅留有适当的逻辑余量，无法进行有效的扩充。I/o模板无限扩展和软件编制的过于庞大，也会带来可靠性的牺牲造成顾此失彼的结果，否则，就必须大幅度提高软件硬件平台的成本。
我公司开发人员通过对国际上相关产品的系统分析，经总结归纳研制出新产品，在设计上彻底摆脱了原有传统方式，引入CANBUS总线和模块化结构，并融合了国内外的先进成熟技术，使远动装置集中兼备了集散式，模块化，分布智能化，测量转化一体化（交流采样）和面向专业应用（以供配电线路为对象）的技术特征，符合国际上在测量控制器产品的发展方向。
二、远动装置的基本常识：
“四要”功能：
1、遥信：
远方监测变电站或发电厂的断路器（开关）位置、刀闸位置、有载调压变压器分接头的位置、事故变位信号、告警信号等。
2、遥测：
远方监测变电站或发电厂的主变、线路的有功功率、无功功率、电压、电流、功率因数、有功电度、无功电度、主频等。
3、遥控：远方控制变电站或发电厂的断路器的分、合位置。
4、遥调：远方控制变电站或发电厂有载调压变压器的分接头位置。
三、模块介绍：
（一）、产品特点
*结构采用进口型材，3U加强型机箱符合欧洲标准，抗强振动、强干扰设计，接线简单可靠，可满足不同用户的要求，既可以集中组屏，也可以直接安装在高压开关柜上。*CPU采用新型高性能微控制器(MCU)，输入输出容量大，在片资源丰富，4级流水线结构设计，数据处理速度可达10MIPS，单周期指令执行单元为100ns，16M寻址空间，56个独立中断源,中断响应时间不超过400ns，可以充分保证微机监控装置对实时性的要求。*通信接口为控制器局域网(CAN)，装置与管理单元之间通过现场总线CANBUS相连，数据传输速率50KBPS，传输距离1300M，差分接收发送，通信安全可靠，网络中的节点故障可自动脱离，且掉电不会影响整个网络工作，组配灵活。*硬件设计集成度高，工艺先进，布局合理，调试维护方便，且充分考虑电磁兼容性，采取多项抗干扰措施，大大提高了装置的抗电磁干扰(EMI)能力。*软件设计采用了一种新的系统设计思想和一个开放的软件框架，在微控制器实时多任务操作系统(RTOS)下，按全优先服务方式进行资源管理、任务调度、异常处理等工作，编程风格独特，速度快，方便灵活，可读性、可移植性好。*人机接口为大液晶全汉化显示，触摸式键盘，操作简单，内容详尽，预留RS232接口可进行自举载入或与笔记本电脑通信。*采用快闪存储器(FLASHROM)取代传统的EPROM，擦除时不需紫外光照射，电擦除后即可重新在线编程，这种多次可编程性(MTP)减少了无计划代码改变产生的影响，使故障修复和增强特性变得非常容易。*远方可进行开关操作，在线查询、修改、下发各类监控参数等自动化功能，可实现真正意义的“三遥”。

（二）、主要监控模块介绍：
1、WJK-32A/32变压器监控装置：
1.1概述
WJK-32A/32变压器监控装置主要用于110KV及以下电压等级变电站中双绕组变压器的监测与控制。装置采用全新的硬件设计平台和软件编程风格，集监测、控制、远动于一体，包括了主变双侧测量、实时数据采集、运行工况监视、通信、控制操作等功能，可以取代常规二次设备，并简化了二次回路设计，提高了自动化水平，即适应有人值守，也适应无人值守，是一套技术先进、功能齐全、安装调试方便、使用可靠的微机监控产品。
1.2功能
采集主变单侧三相电流（或两相电流）、三相电压，计算双侧三相电流、三相电压、三线电压、有功功率、无功功率、有功电度、无功电度、功率因数。
测频
测温
开关量采集12路
脉冲量采集4路(正、负脉冲均可)
接收面板或调度命令，执行主变双侧开关操作。
2、WJK-31A/32变压器监控装置：
2.1概述
WJK-31A/32变压器监控装置主要用于110KV及以下电压等级变电站中双绕组变压器的监测与控制。装置采用全新的硬件设计平台和软件编程风格，集监测、控制、远动于一体，包括了主变双侧测量、实时数据采集、运行工况监视、通信、控制操作等功能，可以取代常规二次设备，并简化了二次回路设计，提高了自动化水平，即适应有人值守，也适应无人值守，是一套技术先进、功能齐全、安装调试方便、使用可靠的微机监控产品。
2.2功能
采集主变双侧三相电流（或两相电流）、三相电压，计算双侧三相电流、三相电压、三线电压、有功功率、无功功率、有功电度、无功电度、功率因数。
测频
测温
开关量采集12路
脉冲量采集4路(正、负脉冲均可)
接收面板或调度命令，执行主变双侧开关操作。
3、WJK-31A/11型线路监控装置
3.1.概述
WJK-31A/11型线路监控装置主要用于110KV以下电压等级变电站中线路(包括联络线)的监测控制。
装置采用全新的硬件设计平台和软件编程风格，集监测、控制、远动于一体，包括了线路和电容器的各项测量、实时数据采集、运行工况监视、通信、控制操作与调节等功能，可以取代常规二次设备，并简化了二次回路设计，提高了自动化水平，即适应有人值守，也适应无人值守，是一套技术先进、功能齐全、安装调试方便、使用可靠的微机综合自动化产品。
3.2功能
模拟量采集三相电压、三相电流或两相电流，计算本回路三相电流、三相电压、三相线电压、有功功率、无功功率、有功电度、无功电度、功率因数。
测频
开关量采集12路
脉冲量采集4路(正、负脉冲均可)
接收面板或调度命令，执行开关操作。
4、WJK-36A/01型模拟量采集装置
4.1.概述
WJK-36A/01型模拟量采集装置主要用于110KV以下电压等级变电站中模拟量的测量。
装置采用全新的硬件设计平台和软件编程风格，包括了变电站中模拟量实时数据采集、运行工况监视、通信等功能。
4.2功能
⑴交流电流采集9路
⑵交流电压采集9路。
5、WJK-38A/01型开关量采集装置
5.1.概述
WJK-38A/01型开关量采集装置主要用于110KV以下电压等级变电站中开关量的监测。装置采用全新的硬件设计平台和软件编程风格，包括了变电站中开关量实时数据采集、运行工况监视、通信等功能。
5.2功能
采集32路开关量
6、WJK-39A/01型脉冲量采集装置
6.1.概述
WJK-39A/01型脉冲量采集装置主要用于110KV以下电压等级变电站中脉冲量的采集。装置采用全新的硬件设计平台和软件编程风格，包括了变电站中脉冲量实时数据采集、运行工况监视、通信等功能。
6.2功能
采集32路脉冲量
7、WJK-37A/01型控制开出装置
7.1.概述
WJK-37A/01型控制开出装置主要用于110KV以下电压等级变电站中控制量的分、合动作。
7.2功能
32路开关量的输出。
8、WTX-30A/02型管理单元
8.1概述
WTX-30A/02型管理单元是公司系列分布式微机保护、监控或综合自动化系统的配套装置，主要用于管理通过CANBUS总线连接在一起的各保护、监控或保护监控一体化装置的网络通信，完成实时转发、即时或召唤打印，并可同时与调度和现地上位系统交换信息，实现远动功能。装置采用全新的硬件设计平台和软件编程风格以及适应现代工业控制的微控制器和现场总线技术，集转发、打印、远动于一体，技术先进，功能齐全，自动化水平高，且安装调试方便，使用可靠。
8.2技术指标
8.2.1工作电源及功耗
直流220V小于30W
交流220V
8.2.2通信接口及波特率
与各装置：CANBUS现场总线，50K
与调度：　RS232，300BPS、600BPS、1200BPS、2400BPS
与现地上位：RS232，4800BPS
8.2.3通信方式
与各装[1][2]下一页