宇树科技专访：不断刷新消费体验，以GPT赋能产品，四足机器人

      作为专注于消费级、行业级高性能四足机器人的机器人圈知名科创公司，宇树科技近日宣布推出基于大模型GPT赋能的全新四足机器人新品Unitree Go2，同时接受了OFweek维科网的采访，为大众深入介绍目前新兴的四足机器人领域。

       近年来，四足机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能，在《“十四五”机器人产业发展规划》中提到机器人研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

GPT大模型赋能新品，以科技改变世界

      ChatGPT热潮席卷全球，自2022年12月公开试用以来，其用户数两个月内破亿，成为史上用户数增长最为神速的应用。宇树科技作为四足机器人的领域的领先企业，其始终秉持用科技变革世界的美好愿景，最新发布了四足机器人新品Unitree Go2（以下简称Go2） ，以GPT大模型赋能，帮助Go2更好理解世界和做出决策，配合丰富动作姿态展现全新人机交互。同时Go2全系列标配4D LIDAR，相较前系列感知系统提升200％，采用的全新关节使运动性能提升30％，关节扭矩峰值可达45N．m，更有强劲电池能量助阵续航，使用时间相较过去提升150％。

       在新兴领域快速发展的阶段，市场迅速扩张的同时也面临着激烈的竞争，在谈及是如何在这一赛道脱颖而出时，宇树科技的相关工作人员告诉我们其实只要做到其他企业做不到的事情，那么自身优异的产品就能得到大众的认可。在过去精密减速关节单元与运动控制系统是一直困扰着业界的重大难题，但宇树科技投入了大资源，采用全自研的方式一举解决两大难题，目前宇树同时具备有高功率密度的精密减速关节单元与高效稳定的运动控制系统，实现了性能和成本之间高度的平衡。

科幻场景终成现实，一路开拓机器人的新前景

      在科幻电影及小说中，机器人拥有着多变能力以及全能应用，让人为之神往。根据宇树科技工作人员的相关说法，人形机器人将在3－5年内会有落地应用，最早会在高危场所替代人工进行一些高危操作或是运用在基础互动与服务行业，这些行业的市场需求比较大，且技术门槛要求较低，是比较容易切入的。

      宇树从2017年就开始推进高性能四足机器人的行业落地应用，广泛应用在工业、农业等领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、医疗防疫陪护等重磅行业中提供强有力支持，同时根据用户的反馈进行产品迭代，为用户提供从万元到百万的全价位解决方案。

       行业端，宇树推出巡检解决方案、消防解决方案等，在产品本体上再根据行业需求叠加传感器等实现新功能，并提高其续航、负载等能力。

       消费端，宇树每年会循序渐进添加一些AI交互等好玩的、智能化的功能。宇树在算法领域沉淀多年，已经在多个大型活动中证明了算法的先进性，产品不断刷新消费级与专业级的创新体验。

不忘初心自研产品，打造高性价比四足机器人

      在谈及为何要进入四足机器人领域时，宇树的工作人员告诉我们，最初动因其实是宇树创始人兼CEO王兴兴对于仿生机器人的爱好。他读硕士期间，在理解国外文献的基础上，全球开创性的独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog。这也是他设计开发的第一款产品，该产品荣获了国际智能“星创师”大赛二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为王兴兴人生中的第一桶金。

       2015年底，XDog的视频上传至网络后，一夜之间，也在全球的机器人圈中“火了”。当时还在深圳大疆公司工作的王兴兴决定抓住机遇，毅然辞职创业，为四足机器人领域增添新鲜血液。

       尽管目前机器人领域发展迅速，但宇树科技仍在不断投入积淀自身水平。宇树科技自研了几乎每一个机械零部件和电路板，以及算法程序，通过持续迭代的设计优化，在降低成本的同时，尽可能提升产品性能，并且持续优化的产品功能定义，最终打造出符合消费者与市场需求的产品。