蔡鹤皋，蔡鹤皋

蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。

个人经历

　1934年6月5日出生于长春，原籍北京。

　1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位。

　1958-1979年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师。

　1982-1985年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授。

　1985-目前，哈尔滨工业大学机电工程学院教授。

　1986-目前，哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师。

　1997年当选中国工程院院士。

　2007年-目前，受聘青岛科技大学院士、兼职教授。[1]

所任职务

　国务院学科评议组成员

　中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任

　中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任

　全国高校机械工程测试技术研究会理事长

　国家自然科学基金委员会学科评审组成员

　哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长、机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任

　山东理工大学机器人研究所名誉所长[2]

研究学科

　机械电子工程

研究方向

　1.在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。

　2.在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。

　3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。

论著成果

　[1]华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一

　[2]智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一

　[3]HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一

　[4]SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一

　[5]空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一

　[6]组合积木式微机器人系统的研究，1998年获航天部科技进步二等奖，排名第一

　[7]机器人高精度宏/微控制系统的研究，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一

　[8]具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统，1991年获国家科委科研二等奖，排名第一

　[9]Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33

　[10]边信黔，蔡鹤皋.微处理器-实时测试及控制，北京：科学出版社，1984年